بعد از دستگیری حضرت امام و تبعید به نجف شهید مدنی یکی از کسانی بود که در مسیر نهضت به همراهی امام و روشنگری در بین مردم پرداخت. او در سال‌های دهه ۴۰ و ۵۰ با سفرهای تبلیغی به شهرها و استان‌های مختلف علاوه بر تبلیغ دین و فعالیت سیاسی فعالیت‌های اجتماعی هم داشت. در این بین ارتباط او با حضرت امام همواره برقرار بوده است.
طبق گزارشی از اسناد ساواک میران توجه حضرت امام به ایشان هم مورد توجه است.
با شخص ناشناسی امروز که تماس گرفتم راجع به علما صحبت می‌کرد گفت:
«دو برادران مهاجرانی* سازمانی هستند من آشکارا می‌گویم پای منبر ایشان نروید.» و ضمناً اظهار کرد که:
«من پشت سر حاج اسدالله مدنی نماز می‌خوانم چون که در قم خدمت آقای خمینی بودم ایشان به چند نفر همدانی گفتند که: «شما در کارهای خودتان در همدان به حاج سید اسدالله مدنی رجوع کنید.»
و اظهار کرد: «گمان می‌کنم آمدن آقای مدنی به همدان از جهت آقای خمینی باشد که یک عده هم از طرفداران خمینی برود [بروند] و اطراف ایشان را بگیرند.»
۱ ـ مشخصات حاج سید اسدالله مدنی تهیه و زیر نظر مأمورین قرار گیرد.
۲ ـ اطلاعیه شهربانی همدان
۲۷۲ م ـ د
* دکتر عباس مهاجرانی (۱۳۰۶ همدان- ۱۳۹۵ لندن) روحانی تحصیل‌کرده‌ای بود که ابتدا منتقد دولت بود،اما سال ۱۳۳۹ ساواک او را جذب کرد و پس از آن، مواضع او به شدت تغییر کرد و به طرفداری از حکومت پهلوی و شاه روی آورد. او به عنوان یک واعظ درباری شناخته می‌شد، در مراسم دولتی سخنرانی می‌کرد. در اسفند ۱۳۴۲ در یک سخنرانی علیه نظر امام، از «آزادی زنان» به سبک پهلوی دفاع کرد و آن را منطبق با موازین شرع دانست و در سال ۱۳۴۳ در مجلس ختم حسنعلی منصور شرکت و در مدح و ثنای او سخنرانی و برای سلامتی شاه دعا کرد. منظور از عبارت «سازمانی» سازمان اوقاف است که وابسته به دربار بود. برادرش شیخ علی مهاجرانی که پنج سال بزرگتر بود نیز از منبری‌های مورد اعتماد دربار بود اما گاهی مواضع مردم پسند می‌گرفت. به عنوان نمونه در سال ۱۳۴۹ش در منبرهای خود در شیراز، سخنرانی‌هایی انتقادی علیه یهود و تفکرات انجمن حجتیه داشت، ولی در همین سال به همراه برادرش، در مراسم رونمایی «قرآن آریامهری» شرکت کردند. قرآنی که بسیاری از علما آن را «قرآن بر سر نیزه» برای تطهیر شاه تلقی کرده و تحریم بودند.